《美国队长1：复仇者先锋》是漫威电影宇宙的开篇之作，背景设定在二战时期。主角史蒂夫·罗格斯原本是个瘦弱矮小的青年，却拥有不屈的正义感，多次报名参军均被拒绝。他的执着打动了科学家厄斯金博士，被选入超级士兵计划，注射血清后成为体格完美的美国队长。

然而，厄斯金博士被九头蛇间谍暗杀，血清配方失传，史蒂夫成为唯一的超级士兵。他以“美国队长”的身份参与战争宣传，但得知挚友巴基所在的107步兵团被俘后，他毅然孤身潜入敌后，成功救出巴基和数百名士兵。此后，他组建“咆哮突击队”，专门打击九头蛇的据点。

反派红骷髅约翰·施密特是希特勒麾下的邪恶科学家，他利用宇宙魔方研发超级武器，企图统治世界。史蒂夫与红骷髅展开多次交锋，最终在巨型轰炸机上决战。红骷髅被宇宙魔方传送到未知空间，而史蒂夫为阻止飞机坠毁纽约，选择驾驶飞机坠入北极冰海。七十年后，他被神盾局发现并解冻，醒来时身处现代纽约，一个全新的时代正等待着他。